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GB/T19400-2003工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示

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檢測(cè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)信息一覽:

標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介:本標(biāo)準(zhǔn)的重點(diǎn)是末端執(zhí)行器的功能和4.1.2.1中定義的抓握型夾持器。本標(biāo)準(zhǔn)界定了具有抓握型夾持器的物體搬運(yùn)的術(shù)語和抓握型夾持器的功能、結(jié)構(gòu)及件的術(shù)語。

標(biāo)準(zhǔn)號(hào):GB/T 19400-2003

標(biāo)準(zhǔn)名稱:工業(yè)機(jī)器人 抓握型夾持器物體搬運(yùn) 詞匯和特性表示

英文名稱:Industrial robots—Object handling with grasp-type grippers—Vocabulary

標(biāo)準(zhǔn)類型:國家標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì):推薦性

標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài):現(xiàn)行

發(fā)布日期:2003-11-10

實(shí)施日期:2004-05-01

中國標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)(CCS):機(jī)械>>通用零部件>>J28自動(dòng)化物流裝置

國際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)(ICS):機(jī)械制造>>工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手

起草單位:北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

歸口單位:全國工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)

發(fā)布單位:國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫.

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