標(biāo)準(zhǔn)簡介：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了操作型機(jī)器人下列性能指標(biāo)及其測試方法:———位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性;———多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng);———距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性;———位置穩(wěn)定時(shí)間;———位置超調(diào)量;———位姿特性漂移;———互換性;———軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性;———重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度;———拐角偏差;———軌跡速度特性;———較小定位時(shí)間;———靜態(tài)柔順性;———擺動(dòng)偏差。對(duì)于某一具體機(jī)器人的試驗(yàn),本標(biāo)準(zhǔn)并不規(guī)定應(yīng)選擇上述的哪些性能指標(biāo)。本標(biāo)準(zhǔn)所述的試驗(yàn)項(xiàng)目主要用于分析和檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)機(jī)器人的指標(biāo),但也可用于樣機(jī)試驗(yàn)、定型試驗(yàn)或驗(yàn)收試驗(yàn)。為了對(duì)比不同機(jī)器人的性能指標(biāo),按照本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,下列參數(shù)必須相同:試驗(yàn)立方體的尺寸、試驗(yàn)用負(fù)載、試驗(yàn)速度、試驗(yàn)軌跡、試驗(yàn)循環(huán)和環(huán)境條件。附錄A 給出了用于位姿特性和軌跡特性進(jìn)行對(duì)比測試時(shí)的具體參數(shù)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于ISO8373:1994中定義的所有工業(yè)機(jī)器人,本標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語“機(jī)器人”指的是工業(yè)機(jī)器人。

標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T 12642-2013

標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

英文名稱：Industrial robots—Performance criteria and related test methods

標(biāo)準(zhǔn)類型：國家標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)：推薦性

標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：現(xiàn)行

發(fā)布日期：2013-11-12

實(shí)施日期：2014-03-15

中國標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（CCS）：機(jī)械>>通用零部件>>J28自動(dòng)化物流裝置

國際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（ICS）：機(jī)械制造>>工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手

替代以下標(biāo)準(zhǔn)：替代GB/T 12642-2001

起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、北京理工大學(xué)。

歸口單位：全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC 159)

發(fā)布單位：國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫.