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檢測(cè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)信息一覽：
標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介：本指導(dǎo)性技術(shù)文件規(guī)定的中間代碼是面向用戶的編程系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的中間界面。它定義了數(shù)據(jù)列表（包括中間代碼有關(guān)的數(shù)據(jù)）的結(jié)構(gòu)和訪問(wèn)結(jié)構(gòu)。
標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/Z 20869-2007
標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)機(jī)器人 用于機(jī)器人的中間代碼
英文名稱：Industrial Robot—Intermediate Code for Robot(ICR)
標(biāo)準(zhǔn)類型：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)：指導(dǎo)性技術(shù)文件
標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：現(xiàn)行
發(fā)布日期：2007-04-25
實(shí)施日期：2007-08-01
中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（CCS）：機(jī)械>>機(jī)械綜合>>J07電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)（ICS）：機(jī)械制造>>工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手
替代以下標(biāo)準(zhǔn)：廢止公告：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)公告2017年第31號(hào)
起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所
歸口單位：全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)
發(fā)布單位：國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫.
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