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檢測執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)信息一覽：
標(biāo)準(zhǔn)簡介：本標(biāo)準(zhǔn)定義和規(guī)定了工業(yè)機器人坐標(biāo)系，給出了機器人基本運動符號表示法的命名原則。以便于對機器人進(jìn)行校準(zhǔn)、測試和編程。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T12643—1997中定義的各種工業(yè)機器人。
標(biāo)準(zhǔn)號：GB/T 16977-1997
標(biāo)準(zhǔn)名稱：工業(yè)機器人 坐標(biāo)系和運動命名原則
英文名稱：Industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclature
標(biāo)準(zhǔn)類型：國家標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)：推薦性
標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：作廢
發(fā)布日期：1997-09-02
實施日期：1998-04-01
中國標(biāo)準(zhǔn)分類號（CCS）：機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置
國際標(biāo)準(zhǔn)分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手
替代以下標(biāo)準(zhǔn)：被GB/T 16977-2005代替
起草單位：機械工業(yè)部北京機械工業(yè)自動化研究所
歸口單位：全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會
發(fā)布單位：國家技術(shù)監(jiān)督局
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