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標準簡介：本標準規(guī)定了工業(yè)機器人通用驅(qū)動模塊的設計原則和模塊化結(jié)構(gòu)設計要求。本標準適用于模塊化工業(yè)機器人通用驅(qū)動模塊的設計和開發(fā)。
標準號：GB/T 38560-2020
標準名稱：工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口
英文名稱：Interface of universal driver module for industrial robots
標準類型：國家標準
標準性質(zhì)：推薦性
標準狀態(tài)：現(xiàn)行
發(fā)布日期：2020-03-06
實施日期：2020-10-01
中國標準分類號（CCS）：機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置
國際標準分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手
起草單位：遨博(北京)智能科技有限公司、北京航空航天大學、*都師范大學、深圳吉陽智能科技有限公司、常州易爾泰智能傳動技術有限公司、蘇州中德睿博智能科技有限公司、博眾精工科技股份有限公司、清華大學、清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司、安徽配天機器人技術有限公司等
歸口單位：全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會(SAC/TC 159)
發(fā)布單位：國家市場監(jiān)督管理總局.
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