標準簡介：本標準規(guī)定了工業(yè)機器人柔性控制的術(shù)語和定義、柔性控制技術(shù)、柔性控制模塊的實現(xiàn)、工業(yè)機器人本體技術(shù)要求、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)技術(shù)要求及工業(yè)機器人安全要求。 本標準適用于具有柔性控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人。

標準號：GB/T 38839-2020

標準名稱：工業(yè)機器人柔性控制通用技術(shù)要求

英文名稱：General technical requirements of flexible control for industrial robots

標準類型：國家標準

標準性質(zhì)：推薦性

標準狀態(tài)：現(xiàn)行

發(fā)布日期：2020-06-02

實施日期：2020-12-01

中國標準分類號（CCS）：機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置

國際標準分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手

起草單位：深圳市標準技術(shù)研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司、配天機器人技術(shù)有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、廣州智能裝備研究院有限公司、北京理工大學、重慶郵電大學、上海沃迪智能裝備股份有限公司等

歸口單位：全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會(SAC/TC 159)

發(fā)布單位：國家市場監(jiān)督管理總局.