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檢測(cè)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)信息一覽：
標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人柔性控制的術(shù)語(yǔ)和定義、柔性控制技術(shù)、柔性控制模塊的實(shí)現(xiàn)、工業(yè)機(jī)器人本體技術(shù)要求、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)要求及工業(yè)機(jī)器人安全要求。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于具有柔性控制系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。
標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T 38839-2020
標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人柔性控制通用技術(shù)要求
英文名稱(chēng)：General technical requirements of flexible control for industrial robots
標(biāo)準(zhǔn)類(lèi)型：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)：推薦性
標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：現(xiàn)行
發(fā)布日期：2020-06-02
實(shí)施日期：2020-12-01
中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)號(hào)（CCS）：機(jī)械>>通用零部件>>J28自動(dòng)化物流裝置
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)分類(lèi)號(hào)（ICS）：機(jī)械制造>>工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手
起草單位：深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司、配天機(jī)器人技術(shù)有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司、廣州智能裝備研究院有限公司、北京理工大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、上海沃迪智能裝備股份有限公司等
歸口單位：全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC 159)
發(fā)布單位：國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局.
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