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CANopen編碼器檢測報告費用及流程

檢測報告費用

CANopen編碼器檢測報告如何辦理?測試哪些項目呢?檢測費用價格是多少呢?下面小編為您解答。百檢也可依據(jù)相應(yīng)CANopen編碼器檢測標準或者根據(jù)您的需求設(shè)計檢測方案。做檢測,上百檢!我們只做真實檢測。

檢測周期

一般3-15個工作日,可加急。

檢測方式

可寄樣檢測、目測檢測、見證試驗、現(xiàn)場檢測等。

檢測費用

具體根據(jù)CANopen編碼器檢測檢測數(shù)量和項目而定。詳情請咨詢在線客服。

檢測產(chǎn)品

0CANopen編碼器簡介

1CANopen編碼器簡介

CANOPEN編碼器介紹

canopen編碼器參數(shù)

CABOPEN編碼器設(shè)置方法

2CANopen編碼器介紹

CANOPEN編碼器分為單圈,10位,12位,13位,16位。多圈24位,25位,28位

*值碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號干擾、零點飄移之虞。

*高速數(shù)字通訊輸出,高速度、高精度控制。

**值輸出,位置與速度控制的雙閉環(huán),更快更安全。

*總線型的輸出形式,傳輸距離更遠;可同時連接多個編碼器,節(jié)省連接電纜和接口模塊。

*國際標準CANopen協(xié)議。

*每圈16位的高分辨率碼盤,較高連續(xù)4096圈工作量程

*寬工作電壓,*低的耗電流。

3CANopen編碼器參數(shù)

工作電壓10-30Vdc *性保護

消耗電流<20mA(24V電源) < 40mA(12V電源)

輸出信號CANOpen數(shù)字通訊輸出

通訊協(xié)議國際標準CANopen協(xié)議

分辨率/圈1—65535(16位)

連續(xù)圈數(shù)1—4096圈

CANopen SET聯(lián)接方便設(shè)定(可以電腦設(shè)置)

重復精度重復性±2'(16位)

輸出刷新周期可設(shè)定,較快達2ms

工作溫度-25~70℃

儲存溫度-40~100℃

防護等級IP65

允許轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)/分(16位)

連接電1米10芯屏蔽電纜軸向后出,其余長度可訂貨

外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼 (見外形尺寸附圖)

轉(zhuǎn)軸 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料,同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm

輸出接口(以canopen說明書為準)

4CANopen編碼器設(shè)置方法

1設(shè)置方法:Detailed description of the communication parameters(通訊子協(xié)議區(qū)域)

2.1.1 Object 1000h: Device type(設(shè)備類型)

提供設(shè)備外形和所使用的設(shè)備類型的信息:

1000 VAR Device type Unsigned32 ro M

數(shù)據(jù)內(nèi)容

Device type number Encoder type

Byte 0 (LSB) Byte 1 Byte 2 Byte 3 (MSB)

96h* 01h* 01h (單圈*編碼器)

02h (多圈*編碼器) 00h

2.1.2 Object 1001h: Error register(錯誤寄存器)

錯誤寄存器,在這指示出設(shè)備發(fā)生的錯誤:

1001 VAR Error register Unsigned8 ro M

數(shù)據(jù)內(nèi)容:

Bit 0 = 1: 一般性錯誤

Bit 1...7 : 保留

1.3 Object 1003h: Predefined error field(預定義錯誤區(qū)域)

預定義錯誤區(qū)域,發(fā)生的錯誤在這里能顯示出來,較近的4個錯誤將會被存儲在錯誤區(qū)域。

1、Sub-Index0包括有多少個錯誤被存貯。

2、較新的的錯誤將會被存儲在Sub-Index 1里,已經(jīng)存在的將會向后移一位。

3、如果Sub-Index 0被寫入0,所有的錯誤將會被刪除。

1003 ARRAY Predefined error field Unsigned32 ro O

2.1.4 Object 1005h: COB-ID for SYNC(SYNC標志符)

定義SYNC報文的COB-ID。另外,它還定義設(shè)備產(chǎn)生還是接收SYNC報文。

1005 VAR COB-ID for SYNC Unsigned32 rw O

數(shù)據(jù)內(nèi)容:

Bit 0...10: 11位ID; Standard-ID = 80h

Bit 11...29: 0 (reserviert for 29 Bit Identifier devices)

Bit 30: 0 (設(shè)備不產(chǎn)生SYNC)

Bit 31: 1 (設(shè)備接收到SYNC報文)

以上CANopen編碼器檢測相關(guān)信息,僅供參考,百檢為您提供一站式的檢測服務(wù),包括:食品、環(huán)境、醫(yī)療、建材、電子、化工、汽車、家居、母嬰、玩具、箱包、水質(zhì)、化妝品、紡織品、日化品、農(nóng)產(chǎn)品等。更多檢測問題請咨詢在線客服。

檢測流程步驟

檢測流程步驟

溫馨提示:以上內(nèi)容僅供參考使用,更多檢測需求請咨詢客服。本頁面價格僅供參考,不是實際檢測費用報價,實際報價請致電公司咨詢;因?qū)嶋H檢測服務(wù)涉及到相關(guān)標準和具體項目,故費用差異交大,實際價格需要根據(jù)客戶需求來確定;服務(wù)說明:檢測服務(wù)必須以公司抬頭簽訂合同。

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