GB/T 38642-2020.Industrial robot life cycle risk assessment methods.
1范圍
GB/T 38642規(guī)定了工業(yè)機器人生命周期風險評價方法的基本原則、風險評價程序及文件要求,并給出了工業(yè)機器人危險源識別、AGV危險源識別及風險評價和風險減小實例。
GB/T 38642適用于工業(yè)機器人的生命周期風險評價。本標準建立的安全原則可被其他類型的機器人參考使用。
GB/T 38642不包含工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的風險評價。針對特殊的應用(焊接、激光切割、機械加工等)可能產(chǎn)生另外的危險,這些危險宜進行針對性的風險評估。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB 11291.1-2011工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求第)1 部分:機器人
GB 11291.2機器人 與機器人裝備工業(yè)機器 人的安全要求第 2部分:機器人系統(tǒng)與集成
GB/T 15706-2012機械安全 設(shè)計通 則風險評 估與風險減小
GB/T 16855.1-2018機械安全 控制 系統(tǒng)安全相關(guān)部件第 1部分:設(shè)計通則
GB/T 16856-2015機械安全風險評估 實施指 南和方法舉例
GB 28526-2012機械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
工業(yè)機器人 industrial robot
自動控制的、可重復編程、多用途的操作機,可對三個或三個以上軸進行編程。它可以是固定式或移動式。在工業(yè)自動化中使用。
注1:工業(yè)機器人包括:
一操作機,含致動 器;
一控制器,含示教盒和某些通訊接口(硬件和軟件)。
注2:這包括某些集成的附加軸。
[GB/T 12643-2013,定義2.9]
3.2
充分的風險減小 adequate risk reduction
至少符合法律法規(guī)的要求并考慮了現(xiàn)有技術(shù)水平的風險減小。
注:確定風險是否充分減小的準則在GB/T 15706-2012的5.6.2中給出。
[GB/T 15706-2012,定 義3.18]

檢測流程步驟

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