GB/T 5226.7-2020.Electrical safety of machinery-Electrical equipment of machines-Part 7 : Requirements of industrial robot.
1范圍
GB/T 5226的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人用電氣設(shè)備/系統(tǒng)的要求,包括一般要求、引入電源線端接法和切斷開關(guān)、電擊防護(hù)、電氣設(shè)備的保護(hù)、等電位聯(lián)結(jié)、控制電路和控制功能、操作板與控制器件、控制設(shè)備的位置和安裝及電柜、導(dǎo)線和電纜、配線技術(shù)、電動(dòng)機(jī)及其有關(guān)器件、插座和照明、標(biāo)記和警告代號(hào)及參照代號(hào)、技術(shù)文件等。
GB/T 5226.7適用于工業(yè)機(jī)器人(包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)/單元)的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱“電氣設(shè)備/系統(tǒng)”)的設(shè)計(jì)。
GB/T 5226.7適用的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備/系統(tǒng)或電氣設(shè)備/系統(tǒng)的部件,其標(biāo)稱電壓不超過AC 1 000 V或DC1 500 V,額定頻率不超過200 Hz。
注1:本部分是對(duì)GB/T 5226.1-2019的補(bǔ)充和具體化。
注2:本部分所指的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備/系統(tǒng)包括電柜、控制裝置、驅(qū)動(dòng)伺服裝置(驅(qū)動(dòng)器/驅(qū)動(dòng)單元、電動(dòng)機(jī)及傳感器等)、示教盒及通信接口等。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改清單)適用于本文件。
GB/T 4026-2019人 機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則設(shè)備端子、 導(dǎo)體終端和導(dǎo)體的標(biāo)識(shí)(IEC 60445:2017 ,IDT)
GB/T 4208-2017外殼防 護(hù)等級(jí)(IP代碼)(IEC 60529:2013,IDT)
GB/T 5226.1-2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件(IEC 60204-1:2016,IDT)

檢測(cè)流程步驟

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