GB/T 38871-2020.General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment.
1范圍
GB/T 38871規(guī)定了工業(yè)環(huán)境用移動操作臂復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品的組成及分類、性能、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等。
GB/T 38871適用于工業(yè)一般環(huán)境下使用的移動操作臂復(fù)合機(jī)器人(以下簡稱機(jī)器人)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 191包裝 儲運(yùn)圖示標(biāo)志
GB/T 2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2 部分:試驗方法試驗A:低溫
GB/T 2423.2電工電子產(chǎn) 品環(huán)境試驗第2 部分:試驗方法試驗 B:高溫
GB/T 2423.3環(huán)境試驗第2 部分:試驗方法試驗 Cab:恒定濕熱試驗
GB/T 2423.55-2006電工電子產(chǎn) 品環(huán)境試驗第 2部分:試驗方法試驗 Eh:錘擊試驗
GB/T 4768防霉包裝
GB/T 4857.23-2012 包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗 第23部分:隨機(jī)振動試驗方法
GB/T 4879防銹 包裝
GB/T 5048 防潮包裝
GB/T 5226.1機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件
GB/T 7403.1牽引用鉛酸蓄電池 第1部分:技術(shù)條件
GB/T 7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求
GB/T 9969工業(yè)產(chǎn) 品使用說明書總則
GB 11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求 第1部分:機(jī)器人
GB 11291.2機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成
GB/T 12642-2013工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗方法
GB/T 12643-2013機(jī)器人與機(jī)器人裝備 詞匯
GB/T 13306標(biāo)牌

檢測流程步驟

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