GB/T 38873-2020.General specifications of sorting robots.
1范圍
GB/T 38873規(guī)定了用于工業(yè)環(huán)境下的分揀機(jī)器人的分類(lèi)、技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、成套性標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。
GB/T 38873適用于分揀機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱“機(jī)器人”)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 191包裝 儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志
GB/T 4768防霉 包裝
GB/T 4879防 銹包裝
GB/T 5048防 潮包裝
GB/T 5226.1-2019機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件
GB 11291.2機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器 人的安全要求第2 部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成
GB/T 12642-2013工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法
GB/T 14468.1 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械接口第1 部分:板類(lèi)
GB/T 14468.2工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械接口。 第2部分:軸類(lèi)
GB/T 15706機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn) 評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小
GB/Z 19397-2003工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南
GB/T 20867-2007工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范
GB/T 35076機(jī)械安全 生產(chǎn)設(shè) 備安全通則
GB/T 37242機(jī)器入 噪聲試驗(yàn)方法
JB/T 8896-1999工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則
JB/T 10825-2008工 業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范
3術(shù)語(yǔ)和定義
下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1
分揀機(jī)器人 sorting robot
能夠按指定規(guī)則快速有效對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別、揀取和放置的工業(yè)機(jī)器人。
3.2
錯(cuò)分率 misclassification rate
錯(cuò)分次數(shù)與總分揀次數(shù)之比。

檢測(cè)流程步驟

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考使用，更多檢測(cè)需求請(qǐng)咨詢客服。