GB/T 39134-2020.Industrial robot numerical control system of machine tool-Programming language.
1范圍
GB/T 39134規(guī)定了機(jī)床工業(yè)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)的編程語(yǔ)言,以及編程語(yǔ)言中的指令類型、功能和用法。
GB/T 39134適用于機(jī)床工業(yè)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)。其他用途的機(jī)器人控制系統(tǒng)可參照本標(biāo)準(zhǔn)。
2術(shù)語(yǔ)和定義
下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
2.1
運(yùn)動(dòng)指令 move instruction
對(duì)工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)指令。
[GB/T 29824-2013,定義2.1]
2.2
運(yùn)動(dòng)附加指令 additional move instruction
在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令中附加的特定的參數(shù)設(shè)置或任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的特定任務(wù)。
2.3
力控制指令 force control instruction
對(duì)工業(yè)機(jī)器人在不同工作狀態(tài)、不同工作對(duì)象時(shí)的負(fù)載或力進(jìn)行設(shè)置和控制的相關(guān)指令。
2.4
速度控制指令 speed control instruction
對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)或運(yùn)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)速度、加速度、加加速度進(jìn)行設(shè)置的相關(guān)指令。
2.5
協(xié)作控制指令 collaborative instruction
工業(yè)機(jī)器人與其他設(shè)備協(xié)同作業(yè)時(shí),對(duì)其與周邊設(shè)備的同步和時(shí)序作業(yè)進(jìn)行控制的相關(guān)指令。
2.6
坐標(biāo)系設(shè)置指令 coordinate instruction
對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置及操作的相關(guān)指令。
2.7
寄存器操作指令 register operation instruction
對(duì)工業(yè)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)編程時(shí)涉及的相關(guān)寄存器配置及操作的指令。
2.8
數(shù)據(jù)處理指令 data processing instruction
對(duì)程序數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定、清除等操作的相關(guān)指令。
改寫[GB/T 29824-2013,定義2.2]
2.9
流程控制指令 flow control instruction
對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作程序的執(zhí)行順序產(chǎn)生影響的指令。

檢測(cè)流程步驟

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