GB/T 39404-2020.Information security general requirement for control unit of industrial robot.
1范圍
GB/T 39404規(guī)定了工業(yè)機器人控制單元的信息安全通用要求,以及CU與其他設(shè)備(包括示教器、主控、編碼器)之間互聯(lián)的信息安全通用要求。
GB/T 39404適用于工業(yè)機器人的設(shè)計、生產(chǎn)、集成以及評估等。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 30976.1-2014工業(yè)控制 系統(tǒng)信息安全第1部分:評估規(guī)范
GB/T 32197-2015機器 人控制器開放式通信接口規(guī)范.
GB/T 32919-2016信息安全技術(shù)工業(yè)控制系統(tǒng)安全控制應(yīng)用指南
GB/T 33008.1-2016工業(yè) 自動化和控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全可編程序控制 器(PLC)第 1部分:系統(tǒng)要求
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
工業(yè)機器人 industrial robot
自動控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機,可對三個或三個以上軸進行編程。它可以是固定式或移動式。在工業(yè)自動化中使用。
注1:工業(yè)機器人包括:
操作機,含致動器;
控制器，含示教盒或某些通信接口(硬件和軟件)。
注2:這包括某些集成的附加軸。
[GB/T 12643-2013,定義 2.9]。
3.2
機器人控制器 robot controller
與機器人本體相連,接收用戶指令,并控制機器人本體動作的裝置。
[GB/T 32197-2015,定 義3.2]
3.3
控制單元 control unit;CU
能控制和監(jiān)測機器人機械結(jié)構(gòu)并與環(huán)境設(shè)備或使用者進行通信,包括控制器和伺服驅(qū)動器,以及各種接口的具有邏輯控制和動力功能的系統(tǒng)。
示例:接口包括主控、示教器、操作面板、存儲設(shè)備、數(shù)字量和模擬量輸人輸出、打印機接口、視覺單元接口、聲音和圖像接口、網(wǎng)絡(luò)接口等。
注:在本標(biāo)準(zhǔn)中使用縮略語CU代表控制單元(controlunit),專指工業(yè)機器人的控制單元。

檢測流程步驟

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