GB/T 39405-2020.Classification of robot.
1范圍
GB/T 39405規(guī)定了機(jī)器人的分類原則、分類方法和分類匯總。
GB/T 39405適用于機(jī)器人的分類。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
JB/T 8430-2014機(jī)器人分類及型號(hào)編制方 法
3術(shù)語(yǔ)和定義
下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1
自主能力 autonomy
基于當(dāng)前狀態(tài)和感知信息,無(wú)人為干預(yù)地執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的能力。
[GB/T 12643-2013,定義2.2]
3.2
機(jī)器人 robot
具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程的軸,以及一定程度的自主能力,可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)定任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[GB/T 36530-2018,定義 3.2]
3.3
工業(yè)機(jī)器人 industrial robot
自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī),可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程,它可以是固定式或移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化中使用。
注1:工業(yè)機(jī)器人包括:
一操作機(jī),含致動(dòng)器;
一控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和軟件)。
注2:這包括某些集成的附加軸。
[GB/T 12643-2013,定 義2.9]
3.4
個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人 personal/household service robot
在家居環(huán)境或類似環(huán)境下使用的,以滿足使用者生活需求為目的的服務(wù)機(jī)器人。
注:這種機(jī)器人的操作使用,通常不需要專業(yè)知識(shí)或技能,不需要特別的培訓(xùn)或資質(zhì)。
3.5
公共服務(wù)機(jī)器人 public service robot
住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育、文化和娛樂(lè)等領(lǐng)域的公共場(chǎng)合為人類提供一般服務(wù)的商用機(jī)器人。
[GB/T 37283-2019,定義3.4]
3.6
特種機(jī)器人 special robot
應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域,一般由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員操作或使用的,輔助和/或替代人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。
注:改寫GB/T 36239-2018,定義2.1.1。

檢測(cè)流程步驟

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