GB/T 39266-2020.Mechanical environment reliability requirements and test methods for industrial robots.
1范圍
GB/T 39266規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械環(huán)境可靠性要求、機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)、可靠性試驗(yàn)和結(jié)果報(bào)告。
GB/T 39266適用于工業(yè)機(jī)器人及其零部件。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 2423.5環(huán)境試驗(yàn) 第2 部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn) Ea和導(dǎo)則:沖擊
GB/T 2423.7環(huán)境試驗(yàn)第2 部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn) Ec:粗率操作造成的沖擊(主要用于設(shè)備型樣品)
GB/T 2423.10環(huán)境試驗(yàn)第 2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn) Fe:振動(dòng)(正弦)
GB/T 2423.43電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn) 第 2部分:試驗(yàn)方法振動(dòng) 、沖擊和類似動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)樣品的安裝
GB/T 4086.2統(tǒng)計(jì)分布數(shù)值表 X2分布
GB/T 4857.23包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第23部分:隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法
JB/T 10825工業(yè) 機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范
ISO 13355:2016包裝滿裝運(yùn)輸 包裝和單件貨物垂 直隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)( Packaging-Complete,filled transport packages and unit loads-Vertical random vibration)
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件。
3.1
工業(yè)機(jī)器人 industrial robot
在工業(yè)自動(dòng)化中使用自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多用途的操作機(jī),可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程，包括固定式(無振動(dòng)環(huán)境)工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)式(有振動(dòng)環(huán)境)工業(yè)機(jī)器人。
注1:工業(yè)機(jī)器人包括:
操作機(jī),含致動(dòng)器;
控制器.含示教盒和某些通信接口(硬件和軟件)。
注2:還包括某些集成的附加軸。
[GB/T 12643-2013,定義2.9]

檢測(cè)流程步驟

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