GB/T 39590.1-2020.Robot reliability-Part 1 : General guidelines.
1范圍
GB/T 39590的本部分規(guī)定了機(jī)器人生命周期內(nèi)開(kāi)展可靠性工作的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、物料管理、運(yùn)行監(jiān)測(cè)、可靠性試驗(yàn)及軟件可靠性。
GB/T 39590.1適用于GB/T 12643-2013中定義的所有機(jī)器人。
GB/T 39590.1可供機(jī)器人研制廠商、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用戶使用。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 7826系統(tǒng)可靠性分析技術(shù)失效模式和影響分析(FMEA)程序
GB/T 7827可靠性預(yù)計(jì)程序
GB/T 7829故障樹(shù) 分析程序
GB/T 12642工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法
GB/T 12643-2013機(jī)器人 與機(jī)器人裝備詞匯
GB/T 29309電工電子產(chǎn)品加速應(yīng)力試驗(yàn)規(guī)程高加速壽命試驗(yàn)導(dǎo)則.
GB/T 32466電工電子產(chǎn)品加速應(yīng)力試驗(yàn)規(guī)程高加速應(yīng) 力篩選導(dǎo)則
GB/T 34986產(chǎn)品加速試驗(yàn)方法
JB/T 10825 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范
3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)
3.1術(shù)語(yǔ)和定 義
GB/T 12643-2013 界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。為了便于使用,以下重復(fù)列出了GB/T 12643-2013中的某些術(shù)語(yǔ)和定義。
3.1.1
機(jī)器人 robot
具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程的軸,以及一定程度的自主能力,可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
注1:機(jī)器人包括控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)接口。
注2:按照預(yù)期的用途，機(jī)器人分類(lèi)可劃為工業(yè)機(jī)器人或服務(wù)機(jī)器人。
[GB/T 12643-2013,定義2.6]
3.1.2
可靠性 reliability
產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi),完成規(guī)定功能的能力。
注:可靠性的概率度量稱(chēng)可靠度。

檢測(cè)流程步驟

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考使用，更多檢測(cè)需求請(qǐng)咨詢客服。