GB/T 39633-2020.General specification for integrated servo motors system for cooperative robot.
1范圍
GB/T 39633規(guī)定了協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的術(shù)語和定義、運(yùn)行條件、功能和接口、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備。
GB/T 39633適用于協(xié)作機(jī)器人用直流供電一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(以下簡稱“系統(tǒng)”)的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和驗(yàn)收。構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)(以下簡稱“電動(dòng)機(jī)”)、伺服驅(qū)動(dòng)器(以下簡稱“驅(qū)動(dòng)器”)、減速器、制動(dòng)器、傳感器等可參照執(zhí)行。
2規(guī)范性引用文件
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GB/T 191包裝 儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志
GB/T 2423.1-2008電工電子產(chǎn) 品環(huán)境試驗(yàn)第 2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn) A:低溫
GB/T 2423.2-2008電工電 子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第 2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn) B:高溫
GB/T 2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab:恒定濕熱試驗(yàn)
GB/T 2423.5環(huán)境試驗(yàn)第2部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn) Ea和導(dǎo)則:沖擊
GB/T 2423.10-2019環(huán)境試驗(yàn)第2 部分:試驗(yàn)方法試驗(yàn) Fc:振動(dòng)(正弦)
GB/T 2828.1-2012計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分:按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計(jì)劃
GB/T 2900.26-2008電 工術(shù)語控制電 機(jī)
GB 4824-2019工 業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性 限 值和測量方法
GB/T 5226.1-2019機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第 1部分:通用技術(shù)條件
GB/T 6113.101-2016無線 電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第1-1部分:無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備測量設(shè) 備
GB/T 6113.102-2018無線 電騷擾和抗擾度測量設(shè)備和測量方法規(guī)范第1-2部分:無線電騷擾和抗擾度測量設(shè)備傳 導(dǎo)騷擾測量的耦合裝置

檢測流程步驟

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