GB/T 39517.2-2020.Tractors and machinery for agriculture and forestry-Test procedures for positioning and guidance systems in agriculture-Part 2:Testing of satellite-based auto-guidance systems during straight and level travel.
1范圍
GB/T 39517的本部分規(guī)定了在自動轉(zhuǎn)向模式下,安裝有基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的自動導(dǎo)航系統(tǒng)(AGS)的農(nóng)業(yè)機(jī)械性能的評估和報(bào)告流程。
GB/T 39517.2規(guī)定了農(nóng)業(yè)機(jī)械上參考點(diǎn)與其預(yù)期軌跡的橫向偏差。本部分包含了與導(dǎo)航系統(tǒng)所有部件性能相關(guān)的不確定性,包括定位裝置、自動轉(zhuǎn)向部件.機(jī)械和動力學(xué)機(jī)構(gòu)等.
GB/T 39517.2適用于在水平面上直線行駛時(shí)自動導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤性能測試。
2術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件.
2.1 通用術(shù)語
2.1.1
定位裝置 positioning device;PD
利用無線衛(wèi)星導(dǎo)航信號實(shí)時(shí)判定和報(bào)告接收天線中心在地理坐標(biāo)系中位置的裝置.
2.1.2
差分校正 differential correction
實(shí)時(shí)預(yù)測定位誤差的計(jì)算方法.
2.1.3
自動導(dǎo)航裝備系統(tǒng) automatically guided vehicle system;AGVS
配備AGS(自動導(dǎo)航系統(tǒng))的農(nóng)機(jī)裝備。
2.1.4
參考點(diǎn) representative point;RVP
農(nóng)機(jī)裝備或配套機(jī)具上用于表示AGVS位置的固定點(diǎn)。
2.1.5
測試航線 test course
由一個(gè)或多個(gè)典型田間作業(yè)測試路段組成的可重復(fù)路線.
2.1.6
測試路段 test course segment
測試航線上用于分析AGVS軌跡誤差的連續(xù)路段。

檢測流程步驟

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考使用，更多檢測需求請咨詢客服。